主題

核心內容

實踐任務

MBD流程基礎與需求管理

- MBD與傳統開發對比
?- MBD工具鏈概覽
?- 基于模型的需求管理

案例分析：編寫某控制系統控制，建立需求追溯關系

系統建模規范與架構設計

- 建模基礎規范介紹
?- 模型架構設計原則

案例分析：基于MAB5.0規范介紹不規范的模型搭建

Simulink建模規范與模塊化設計

- 模塊化設計方法
?- 接口定義（Bus對象統一數據格式）

案例分析：拆分空氣壓縮機控制策略為“PID控制”“故障處理”子模塊，定義接口

模型的動靜態檢查

- 靜態檢查與合規性（Simulink Check）

- 自動化用例生成
?- 動態仿真與測試

案例分析：對某控制器模型進行動靜態檢查，修復代數環和違反建模規范的問題

主題

核心內容

實踐任務

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代碼生成配置與優化

- Embedded Coder配置（針對TI C2000）
?- 代碼生成方法與代碼優化

?- 生成代碼深度解析

案例分析：為某控制模型生成代碼，并按照配置需求定制化代碼生成

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模型與代碼等效性驗證

- 測試環境搭建概述（開閉環仿真）

- MIL（Software-in-Loop）測試

- SIL（Software-in-Loop）測試

- 測試用例自動化

案例分析：基于控制器模型搭建被控對象模型并執行自動化測試

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企業級MBD流程和文檔建設

- 功能安全標準中規定的標準化流程

- 開發流程文檔化要求（規范、驗收標準）

案例分析：基于功能安全標準定制化整個開發過程中的文檔

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成果展示與評審

- 按照標準流程完成控制模型開發（需求→建模→代碼生成→測試）

- 演示模型、測試報告、代碼

- 培訓小結

按照要求完成模型、測試報告、代碼，教練實時指導

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